太极拳的三节：以中身言之，胸为上节，腹为中节，丹田为下节；以臂言之，肩为根节，肘为中节，手为梢节；以手言之，腕为根节，掌为中节，指为梢节，以腿言之，胯为根节，膝为中节，足为梢节。类推此理，从头到足，各有三节。练习太极拳讲究的是上节领，中节随，根节催。
太极拳谚曰：“上节不明，无依无宗;中节不明，满腹是空;下节不明，颠覆必生。”拳论用反意阐述了练拳中三节的重要性。
头为上节，上节不明，无依无宗，头为周身之首。打太极拳如果不知道头的规矩，周身涣散没有系统。为此，不能低头，不能摆头，不能头硬往上顶，头要自然正，二目平视，如某手至，眼神只注于某手的中指甲，嘴唇要合，舌尖顶住上颚，使呼吸自然。
腹为中节，中节不明，滿腔是空。上自咽喉，下至丹田为中节，中节不能弯腰撅屁股，不能鼓肚填胸，必须沉肘松肩，含胸塌腰，心气下降，呼吸自然。打太极拳，腰是最重要的，腰如车轴气如轮。腰为周身之主宰。腰为一身之主。肾为发气之源，如果不懂得腰劲，周身涣散无主。手为梢节，肩肘为中节，腰为根节，往里合，以手领肘，以肘领肩，以肩领腰；往外开，以腰摧肩，以肩领肘，以肘领手，这就是梢节领，中节随，根节摧，左右是一样的，这样的运动才能一气贯通。
下节不明，颠覆必生，大腿根到脚底为下节，脚底脚后跟要把地，涌泉穴要虚，腿要虚实分明，千万不可有双重的腿法，犯了双重的毛病就不成为太极拳了，膝盖要与脚跟对照，不要东倒西歪，要骨节相对，不对则无力，等于盖房顶，梁柱一歪，房子就要倒塌的意思，虚腿脚尖要往里勾，使腿上有缠丝劲，委中穴（在膝后弯内）莫软，两只腿不能硬顶住骨盆。开裆贵圆，腿部方能有力，腿为周身之枢纽，灵与不灵在于步，活与不活在于步。打太极拳下盘稳固是根基，就是上虚下实，外柔内刚之法。
另外还必须要知道三节之分的规矩，就是手与足，肘与膝，肩与胯合，此为外三合也。心与意，气与力，筋与骨合，此为内三合也。就是上欲动而下自随之，下欲动而上自领之，上下动而中部应之，中部动而上下合之，一动周身无有不动，一静周身无有不静，何有三节之云乎哉。三节的规矩就是在运动时合而分之，分而合之，到成功时是一气贯通，一肢动而百骸皆随的道理。
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